En ocasiones, algunos de los participantes en el Rally Paris-Dakar son aventureros amateurs, la carrera es atractiva para las principales estrellas del motor, quienes vienen hasta aquí para, entre otras cosas, mejorar sus habilidades individuales.

A los fabricantes de coches les gusta ir al París-Dakar para probar la resistencia de sus últimos vehículos fuera de circuitos convencionales. Con toda la publicidad el acontecimiento toma importancia, ya que este rally es también un gran modo de hacer publicidad.

Normalmente alrededor de 500 equipos asisten a la prueba. Las tres categorías principales son: camiones, coches y motocicletas. Este año (2005/06) en la caravana del Dakar había 80 camiones, 188 coches y 240 motos con 200 vehículos de soporte.